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一、直齒輪

       直齒輪是指齒在圓柱體外側(cè)且齒線平行于軸線的齒輪。平行軸直齒輪具有加工簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)和效率高的特點(diǎn)，主要用于低速重載，對(duì)噪音要求不高的場(chǎng)合，比如工程機(jī)械，農(nóng)機(jī)傳動(dòng)等。平行軸直齒輪的效率可達(dá)97%~99.5%，速比一般設(shè)計(jì)在1~5范圍內(nèi)，節(jié)圓線速度通常在20m/s以內(nèi)，支撐軸承只承受徑向力。

二、斜齒輪

       齒生成以螺旋線的方式圍繞在圓柱體上，稱作斜齒輪。斜齒輪是逐漸進(jìn)入嚙合的，比直齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)，承載能力更強(qiáng)，主要用于對(duì)噪音要求更高的場(chǎng)合，比如汽車、高速傳動(dòng)等。平行軸斜齒輪的效率可達(dá)97%~99.5%，速比通常設(shè)計(jì)在1~10范圍內(nèi)，線速度最高可達(dá)200m/s以上(需采用更高的加工精度)，支撐軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力。

三、內(nèi)齒輪

       齒在圓柱體內(nèi)的齒輪，稱作內(nèi)齒輪，可以是直齒或斜齒。內(nèi)齒輪的齒形是凹的不是凸的，滑動(dòng)率通常比外齒輪更??；內(nèi)齒的齒根齒厚比外齒要厚，齒根彎曲強(qiáng)度要更好。內(nèi)齒輪主要用于行星輪系的結(jié)構(gòu)中，還有用于大型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，比如工程機(jī)械傳動(dòng)、風(fēng)電傳動(dòng)等；斜齒輪內(nèi)嚙合，與其嚙合的外齒輪旋向要相同；平行軸內(nèi)齒輪的效率可達(dá)97%~99.5%，速比通常設(shè)計(jì)在5~10范圍內(nèi)，內(nèi)齒輪通常采用插齒加工。

四、雙螺旋齒輪

       人字齒輪又叫雙螺旋齒輪，由一對(duì)左、右旋向的斜齒輪組成，為便于加工，人字齒輪的中間通常留有退刀槽。人字齒輪具有斜齒噪音低的特點(diǎn)，且不會(huì)產(chǎn)生軸向力，為了發(fā)揮低噪音的優(yōu)勢(shì)，人字齒輪的螺旋角通常在30°左右；主要用于高速重載的場(chǎng)合，比如燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)，高速試驗(yàn)設(shè)備傳動(dòng)等。平行軸人字齒輪的效率可達(dá)97%~99.5%，速比通常設(shè)計(jì)在1~20范圍內(nèi)，線速度最高可達(dá)200m/s以上。

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